1、引言
近年來無人機(本文指民用多軸飛行器)正以空前的速度普及,由此引發的關于安全的憂慮日益增多。許多有關部門甚至個人都希望采取一些措施,阻止無人機飛臨敏感區域。為了達到這個目的可以采用很多方法,比如訓練老鷹飛去抓捕。
除了這類眼球效應大于實用的方法,最實用、性價比最高的方法莫過于無線電干擾。
目前所有的民用無人機都需要用到無線電技術來實現定位、遙控、圖像傳輸等功能。當然某些特殊用途的無人機可以采用諸如地形匹配、圖像識別以及高精度慣性導航的辦法來確定自己的位置,并且自主的完成任務,但在民用領域尚未普及。既然無人機必須使用無線電技術,就可以對無線電進行干擾,從而達到使無人機失控或折返的目地。
目前商品無人機必備的主要是GPS定位和遙控這兩個部分。如果用于拍攝圖像或其它測試用途,還必須有下行的圖傳和遙測通信。無線電測高和防撞設備也偶有使用。
在攻防態勢上,通常無人機的操縱者和需要設防的敏感區域之間有一定距離。無人機從操縱者附近起飛,然后逐漸飛臨設防區域。當無人機到達設防區域附近,能夠開展有效的偵查或破壞活動時,無人機到設防區域的距離,通常比它到操縱者的距離要近得多。
在上述態勢中,操縱者發送的一切上行信號(從地面向無人機發送)都會因為距離遠而比較微弱。采用同樣的功率,防御者由于距離無人機更近,信號將比操縱者強。防御者收到的下行信號也會比操縱者強。但是對下行信號的防御目標是讓操縱者收不到,而此時無人機到操縱者的距離,和防御者到操縱者的距離是差不多的。所以對下行信號的阻斷不占地形優勢。
從上面分析可以看出干擾上行信號更為有利。恰巧上行信號通常是遙控信號,直接關系到對無人機的操控,如果上行信號**擾,無人機將失去即時控制,只能按照程序預設的步驟運行(通常是降落或者懸停)。而下行信號主要是遙測和圖像等,雖然也可能存在敏感信息,但相比控制信號而言就不那么重要了,再加上防御者在態勢上不占優勢,通常對下行信號采取放任態度。
事實上大多數民用無人機的遙控、遙測甚至圖傳都需要雙向通信才能正常工作,干擾其上行也可能使其下行無法正常工作。
GPS依靠中軌道衛星。通俗而言就是信號經過上萬公里到達地球表面,已經非常微弱。所以要在無人機離防御者很近的情況下干擾GPS信號是比較容易的。如果想欺騙它就需要用比較復雜的手段來模擬GPS衛星,會困難得多。
2、對GPS的干擾
GPS信號十分微弱,在地面附近已低于自然本底噪聲。采用常用的3-6dB增益的無源天線在開闊地接收,其總接收電平最高可達約-120dBm。民用GPS信號是頻率1575MHz,2.046MHz帶寬的擴頻信號,擴頻增益43dB,Cb/N0按6dB考慮。固然任何方式的干擾只要足夠大都能產生效果,但由于擴頻增益太高,部分頻帶干擾的效益很差。在容易實現的方式中,全頻帶噪音干擾較有優勢,滿足如下條件時誤碼率高于10%:
(1)干擾信號的帶寬等于或大于2.046MHz,覆蓋GPS信號的整個頻帶。
(2)干擾信號經GPS天線接收后,其總功率電平要高于-83dBm。
無人機上的GPS天線主瓣方向朝向天空,對于地面來的干擾能提供一定的隔離。隔離的大小取決于天線的品質、安裝方式和無人機本身的結構與材料。如果天線安裝在無人機正中心位置,無人機上又有整塊的碳纖維網板遮擋地面方向,那么通常能提供30-40dB的隔離。如果天線方向性不佳,安裝不夠垂直,則隔離度會有所降低。設無人機GPS天線對地面防御者(干擾源)的增益為-40dB,對天空的增益滿足正常接收GPS天線的要求,也就是總接收電平能達到-120dBm,無人機距離地面100米,干擾發射機的天線增益為0,根據自由空間損耗公式,則需要的發射功率是:
Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
上述計算的意思是:如果干擾帶寬適中,則只需要2W的發射功率,就能干掉100米范圍內的無人機GPS。假如干擾天線有6dB增益,那么只需要0.5W功率。
實測發現,0.01W功率的噪聲調幅配合增益為5dB的R100天線,已經能在100米范圍內干掉大部分品牌無人機的GPS。這可能是以下幾個原因導致的:
(1)品牌無人機大量采用輕質塑料,導致GPS天線的對地隔離度遠遠不足40dB。
(2)總接收電平達不到-120dBm(該值接近理論最佳值,工程中通常按-130dBm考慮)。
(3)廉價接收器解擴方案過于簡化,沒有充分利用43dB的擴頻增益。
最簡單的寬帶信號是噪音調頻。當然還可以采用相關性更強的干擾直至欺騙,比如用GPS模擬器產生一些假信號。但考慮到干擾功率本來就不大,似乎沒有必要費這個事。
無人機丟失GPS信號以后的行為取決于飛控的功能及設置。對于技術嫻熟的操作者而言,GPS不是必要的,在沒有GPS的年代里,航空模型的飛手們依然可以靠目視或圖傳完成自己設想的飛行路線。但是對于技術不嫻熟的操縱者,干掉GPS信號的后果已經相當嚴重,因為此時無人機的自動返航功能已經失效,必須完全依賴人工操作。根據已經掌握的防御經驗,這基本等于飛不回去。
如果想避免GPS受干擾的后果,可以在下面幾點上做文章:
(1)操縱者必須經過無GPS飛行方面的訓練。
(2)嚴格考核GPS天線的對地隔離度,使之提升到比如50dB;選用性能足夠好的GPS接收機。
(3)采用更高精度的慣性平臺,確保在GPS丟失后能支撐足夠返航的時間。
(4)利用機載攝像機的圖像進行定位和返航。