深度測繪技術 - 現已集成到智能手機中

　　軍用部隊多年來在距離感應系統中使用的技術在智能手機設備市場上獲得了增長勢頭。越來越多的智能手機制造商開始將改進的3D映射飛行時間(ToF)相機放入設備中。

　　飛行時間相機由一個傳感器組成，該傳感器使用微型激光發射紅外光。這種燈從相機前面的任何人或任何人身上彈回，然后返回傳感器。測量光彈回的時間長度，并轉換為可用于創建深度圖的距離信息。

　　到目前為止，大多數手機都依賴于立體視覺，它使用兩個攝像頭來計算粗糙深度，但這種方法在低光或黑暗中不起作用，并且不是很準確。

　　采用紅外線的更好方法是結構光照明，其中點圖案投影到場景或面上，傳感器測量點之間的距離并觀察圖案中的失真以計算深度。據稱，這種技術適用于短距離，長達手臂的長度，適用于面部識別，這就是為什么蘋果公司將其與TrueDepth Camera for Face ID配合使用。

　　與這些相機不同，飛行時間相機以均勻的光線照射場景，相機會查看圖像中的每個像素。該傳感器與一個非常敏感的時鐘同步，能夠測量由光速反彈所顯示的微小變化。通過為每個像素分配深度信息，您可以獲得豐富的深度圖。

　　像這樣的精確深度映射有各種不同的潛在應用，這就是為什么它越來越多的手機。

　　基礎技術并不新鮮。在游戲領域，微軟的Kinect傳感器中有一個飛行時間相機，軍方多年來一直使用飛行時間技術來獲取深度信息。但正如康寧精密玻璃解決方案的商業技術總監Xavier Lafosse博士告訴digitaltrends.com一樣，該技術的改進使得所需元素的集成變得更小，而且它的新應用推動了它在手機中的應用。

　　這項技術對增強現實或混合現實可穿戴設備(如微軟的HoloLens或Magic Leap)至關重要，因為這些系統需要非常精確的環境圖像。

　　飛行時間相機也可以幫助進行室內導航。如果您的建筑物在云中有3D地圖，那么傳感器可能會在任何給定時刻準確識別您的建筑物。

　　移動機器人可以非?？焖俚亟⒅車h境的地圖，使他們能夠避開障礙物或跟隨領導者。由于距離計算很簡單，因此僅使用很少的計算能力。飛行時間攝像機還用于高級汽車應用的輔助和安全功能，如主動行人安全，預碰撞檢測等。