這種算法可以避免無人機崩潰

　　雖然無人機的安全性在商業運營商，監管機構和公眾的心目中很高，但在很多情況下，無人機無緣無故地墜毀在地面上。一種新的軟件算法可以防止四軸飛行器在意外的推進系統故障期間發生碰撞。

　　該技術由Verity Studios開發，用于執行現場無人機活動。他們推出了他們的Failsafe技術，用于與quadcopters集成(當無人機不再接收控制信號時，故障安全設置是“最后的手段”行為)。該專利解決方案為任何消費者和商用四軸飛行器無人機平臺提供強大且經濟高效的安全增強功能。該程序允許無人機制造商輕松地將Failsafe算法實施到他們的無人機中作為獨立或互補的安全解決方案，以防止系統錯誤崩潰的最常見原因：推進系統故障。

　　該技術已證明能夠在僅使用算法解決方案丟失一個或甚至兩個推進系統后安全地控制和降落四旋翼飛行器。

　　該公司的創始人Raffaello D'Andrea說無人駕駛卡車的一些常見原因是“電機故障，ESC(電子速度控制器)燒壞或連接器故障”。作為標準的最終用戶，這些是您用肉眼無法看到的問題類型，因此您的印象是您的無人機只是從天而降?！?/span>

　　“目前，商業運營商通過創建完全冗余的octocopters(8個推進系統代替4個)和部分冗余的六角形(6個推進系統)來解決[安全問題]，以確保他們的無人機安全可靠，”D'Andrea解釋說。 ?！斑@是一個解決問題的嚴厲方式，因為它會造成大量的運營效率低下。”

　　Failsafe為消費者提供了幾乎沒有成本的推進系統故障的第一道防線，顯著提高了任何四旋翼飛行器的安全性和可靠性。當一架支持故障安全的無人機發生推進系統故障時，無人機不會失控并撞到地面，無人機會停留在空中，使用復雜的算法穩定自己。然后可以安全地導航到適當的著陸位置。

　　推進系統故障的數據很難獲得。美國聯邦航空局尚未開始提供統計數據，科技公司也不熱衷于公布與其產品相關的故障數據。Verity對流行無人機組件的內部測試發現，某些無人機的平均故障間隔時間(MTBF)非常低，通常低于100小時。

　　“任何類型的故障保護對于無人機安全都很重要，”D'Andrea說?！澳壳笆袌錾狭餍械膬煞N選擇是降落傘和冗余硬件。降落傘的好處在于它們能夠彌補任何類型的技術故障。但是，有一些缺點。其中一個最重要的缺點是降落傘必須在購買后改裝到車輛上?！暗?，現在可以通過簡單的固件更新將故障安全實施到現有的四軸飛行器中。